判断题 软硬件模型是仿生机器人的研究基础，生物原型则是仿生机器人的研究目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。

判断题 仿生机器人套件中使用的智能电机的ID号不能随意更改。

判断题 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关的场合。