多项选择题
关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）
A.静态转矩与绕组电流的关系称为静转矩特性B.当电流较小时，转矩与电流的平方成正比C.随着电流增加，磁路渐趋饱和，转矩上升变缓D.当电流较大时，曲线趋于水平
问答题 什么是参数编程和蓝图编程，它们各有什么特点？
问答题 简述主轴机能的编程特点有哪些？
填空题 数控车床实现螺纹加工的前提是主轴必须安装有角位移检测的（）
