多项选择题

A.头骨和脊椎的连接角度由直角变成了锐角
B.人类四肢的关节部位加粗加大
C.骨盆由细长的浆形变成了宽扁的鞍形
D.脚趾变短,脚后跟变大,足部也演化出了足弓