多项选择题
传感器一般由（）三个部分组成。
A.敏感元件B.转换器件C.转换电路D.控制器
单项选择题 能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。
单项选择题 以下哪些器件是接插在Arduino UNO模拟端口上（）
多项选择题 以下哪些Arduino UNO的数字输出端口具有PWM输出功能（）
