填空题 C650车床切削运动包括主运动和（），而切削运动以外的其它运动皆为辅助运动。通过（）实现主轴的正反转。

问答题 何为互锁控制？实现电动机正反转互锁控制的方法有哪两种？它们有何不同？

问答题 何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？