问答题 一台他励直流电动机，PN=55KW，IN=280A，nN=635r/min，UN=220V，Ra=0.044Ω，带额定负载转距运行，求，欲使电动机转速降到500r/min，电枢回路串入多大的电阻？

问答题 怎样校核转速超调量？

问答题 怎样选择转速调节器法？