填空题 硬连接牵引有三角架式、（）、伸缩式和单杠式四种方式。

填空题 是在液压系统中储存和释放能量的装置，（）多用于吊车等工程机械。

填空题 排气缓速制动装置，是（）利用发动机制动的装置。