填空题 对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过（）函数求出系统的传递函数矩阵模型。

填空题 使用MATLAB求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。

判断题 系统的幅值裕度指的是Nyquist图中系统的Nyquist曲线与实轴的交点到虚轴的距离。