单项选择题 门座式起重机运行支承装置包括均衡梁、（）、销轴等。

单项选择题 组合臂架由（）、刚性拉杆及臂架三部分通过铰轴组合而成，一并与机架拼成四连杆机构。

单项选择题 门座式起重机安全装置包含限位装置、超载限制器、缓冲器、（）装置等。