判断题 货车在行驶过程中可以出现自行制动现象。

判断题 采用真空助力的行车制动系，当真空助力器失效后，可连续踩制动踏板制动，制动性能不变。

判断题 行车制动必须保证驾驶员在驾驶过程中能控制车辆安全、有效地减速和停车。