填空题
自动紧急制动系统（）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。
主动；被动
单项选择题 交通标识识别（TSR）主要是通过安装在车辆上的（）采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。
单项选择题 夜视的简称为（）。
单项选择题 车道居中控制的简称为（）。
