填空题 曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成。

填空题 提升机构的传动系统由双电动机拖动，为（）减速。

填空题 公差：是允许的尺寸变动量，是最大极限与最小极限尺寸（）。