填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

多项选择题 在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。