填空题 Forstner算子计算各像素的（）和像素为中心的一个窗口的（），在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。

填空题 根据影像的外方位元素与（），利用相应的（），或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，叫做数字微分纠正。

填空题 由粗到精的相关策略，也就是先通过（）进行初相关，找到同名点的粗略位置，然后再利用高频信息进行（）