问答题
什么是工具中心点？
TCP是机器人的回转枢心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧 中心，控制器计算TCP的轨迹。
填空题 奥氏体不锈钢产生晶间腐蚀最危险的温度一般是（）℃。
填空题 在DIN6700系列标准中EN25817是表示（）焊接接头质量（）缺陷评价等级的准则。
填空题 在DIN6700系列标准中EN30042是表示（）的弧焊焊接接头质量缺陷评价等级的准则。
