判断题 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

判断题 影响被控变量偏离给定值的一切因素称为干扰。（）

判断题 自动控制系统中的操纵变量和干扰都是指对象的输出信号。（）