填空题 转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的（）或（）的摆动，降低传动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。

填空题 按转向能源的不同，转向系可分为（）和（）两大类。

问答题 叙述电控悬架的作用和工作原理。