单项选择题 系统在有确定输入时，得到的输出却不确定，这种事物发展变化没有确定因果关系的模型是（）。

单项选择题 由于大多数微分方程是求不出其解析解的，因此研究其（）和数值解法是十分重要的手段。

单项选择题 系统数学模型的建立需要按照模型论对输入、输出状态变量及其间的函数关系进行抽象，这种抽象理论称为（）。