单项选择题 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）

单项选择题 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）

单项选择题 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。