填空题 电压型逆变器适用于不经常起动、制动和（）的拖动装置中。

填空题 绝缘栅双极型晶体管内部为（）层结构。

填空题 串级调速就是利用一个或N个辅助电动机或者电子设备串联在绕线式异步电动机转子回路里，把原来损失在外串电阻的那部分能量加以利用，或者回收到电网里，既能达到调速的目的，又能提到电动机运行效率。这种调速方法叫（）调速。