填空题 Forstner算子计算各像素的（）和像素为中心的一个窗口的协方差矩阵，在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。

填空题 在数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（）算子。

填空题 确定同名核线有（）的核线关系（）两种方法。