问答题 求直线AB在齐次坐标中的普通方程和参数方程。

问答题 证明：分别对于两个相交平面的仿射变换的乘积是一个绕定直线的旋转。

问答题 证明：分别对于两个平行平面的反射变换的乘积是一个平移。