单项选择题 输送单元用到了（）个气动执行元件。

判断题 松下MINAS A5系列AC伺服驱动器，若型号为MADHT1507E，其中T1表示最大输出瞬时电流为10A。

判断题 在PLC程序编制过程中，能够通过运动控制向导生成子程序，调用相应的程序。