问答题 钢绳卷扬俯仰装置为何采用两个制动器，如何控制两个制动器？

问答题 已知取料能力Q，t/h；某层料堆高h，m；某回转角度的进尺量，△r；某一回转角度位置的速度Vm/ming；物料密度q，t/m3；试用公式表示出其关系。

问答题 什么是俯仰接地力，简述如何确定接地力。