填空题 ‍ASR的控制方式采用单一的节气门控制，结构简单，便于实现，舒适性也好，但（）的效果不好。

填空题 ​对于常用的防抱制动的边界条件，满足（）边界条件时，车轮就有抱死的倾向。

填空题 ‎汽车防滑控制技术分为制动防滑移和（）两类。