判断题 履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。

判断题 履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。

单项选择题 履带的预张紧度可由（）来调整。