判断题 永磁式起动机以永磁材料为磁极，由于起动机中无励磁绕组，故可使起动机结构简化，体积和质量都可相应减小。

判断题 引起动机中的换向器是将交流电变成直流电的部件。

判断题 直流电动机的电枢总成其作用是产生机械转矩。