判断题 驱动电机控制器控制电机正向驱动、反向驱动、正转发电、反转发电。

判断题 纯电动汽车保留了传统汽车的加速踏板、制动踏板和各种操纵手柄等，因此它需要离合器。

填空题 车轮独立驱动布置形式目前主要有（）、（）。