问答题
分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
理想微分环节传递函数为W（S）=TDS，在输入一阶跃信号时，即X从0突变到X0时，其输出信号突然开至无穷大，直至X达到X......
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问答题 为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
问答题 防止积分饱和的方法有哪几种？
问答题 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
