填空题 我国“北斗”卫星导航定位系统是一种（）星定位系统，目前由（）颗工作卫星和（）颗备用卫星组成。

填空题 GPS信号接收机工作原理可分为码相关型接收机、平方性接收机和（）等三种类型。

填空题 GPS信号接收机按通道数可分为多通道接收机、（）和多路复用通道接收机等三种类型。