填空题
机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。
视觉传感器、触觉、接近度、激光
填空题 传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。
填空题 传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。
填空题 多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。
