多项选择题

A.固定型球笼式万向节(RF节)
B.GI型三枢轴-球面滚轮式等速万向节(伸缩型)
C.伸缩型球笼式万向节(VL节)
D.GE型三枢轴-球面滚轮式等速万向节(固定型)