单项选择题
LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
A.复平面左侧 B.复平面右侧 C.单位圆以内 D.单位圆以外
多项选择题 LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
多项选择题 下面对离散系统的描述正确的是：（）。
多项选择题 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）
