单项选择题 YL-335B设备中，（）使用了增量式光电编码器计算工件在传送带上的位置。

判断题 手动单步控制用于设备调试，并且每一步动作都必须受操作者的控制。

判断题 在“停止”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。