问答题 简述贝叶斯估计、最小均方误差估计、条件中位数估计、最大后验估计和最大似然估计准则，并说明它们的使用条件。

问答题 简述信号参量估计中的贝叶斯风险和条件贝叶斯风险的概念，以及它们之间的关系。

问答题 简述信号参量估计中典型的代价函数。