填空题 转轴的设计步骤一般是先按（）粗略计算dmin，然后进行（），最后选择危险截面按弯扭合成强度校核计算。

填空题 两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副，通过（）接触组成的运动副称为低副。

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。