多项选择题 基于单节点的神经网络控制系统的输入信号由下面哪些部分组成？（）

单项选择题 利用BP网络优化PID控制器的参数时，BP网络的输出层节点数量应该是（）。

多项选择题 RBF神经网络学习算法需要调整下面哪些参数？（）