判断题
当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。
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判断题 所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。
判断题 在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。
单项选择题 下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）
