填空题 反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。

填空题 三相异步电动机在额定负载运行时，其转差率s一般在（）范围内。

填空题 一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速减小，定子电流增大，最大转矩减小，临界转差率（）。