填空题
在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
正弦调制波幅值；正弦调制波频率；逆变器开关元件驱动脉冲的分配规律
填空题 六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
问答题 鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合拖动什么样的负载？为什么？
问答题 异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？
