判断题
Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧。
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多项选择题 利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）
多项选择题 在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）
多项选择题 利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）
