问答题 计算图示构件组合的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。

问答题 计算图示构件组合的自由度。要求指出复铰、虚约束和局部约束。

问答题 计算图示构件组合的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。