单项选择题
在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。
A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N-1值不起作用B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N-1值C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N-1值D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N-1值
单项选择题 某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。
单项选择题 已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。
填空题 对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。
