单项选择题 一个点和一个刚片用（）的链杆相连，组成几何不变体系。

单项选择题 力偶可以在它的作用平面内（），而不改变它对物体的作用。

单项选择题 若刚体在二个力作用下处于平衡，则此二个力必（）。