填空题 凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足（）；（）、加工制造方便。

填空题 凸轮的基圆半径越小，则机构越（），但过于小的基圆半径会导致压力角（），从而使凸轮机构的传动性能变差。

填空题 在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将（）；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将（）。