填空题
选择串级调节系统调节器的形式主要是依据（）、（）和（）而定。
工艺要求；对象特性；干扰性质
填空题 积分时间越长，积分作用（）
填空题 在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。
填空题 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。
