问答题 何为牵引力平衡和牵引功率平衡？分别写出和液力机械传动推土机的牵引功率平衡方程，并分析两者的区别。

问答题 分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程，并写出动力因数的定义，如何表示加速性能？

问答题 简述双桥驱动车辆的特点，写出其运动学和动力学方程，并分析寄生功率产生的原因。