单项选择题 阀的一个工作位置由控制信号获得，控制信号可以是电信号、气信号、人力信号或机械信号；另一个工作位置是当控制信号消失后靠其他力来获得，称为复位。我们把这样阀叫做（）。

单项选择题 用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作的是（）

多项选择题 工业机器人按照结构可分为（）。