填空题 CAN总线是一种（）总线，通信介质可以是（）、（）或（）。通信速率可达（）。

填空题 偏航传感器上有（），它们可与四个微型开关连接/断开。它们一起共同测量（）的次数。偏航传感器还内置了一个（）的装置。

填空题 位移传感器（）是（）传感器，变桨角度的位置通过长度的线性测量得到。测量长度通过（）完成。