多项选择题
检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。
A.被控对象的输出B.被控量C.扰动信号D.偏差信号E.控制信号
判断题 非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。
多项选择题 自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。
单项选择题 火炮控制系统属于（）。
